作品物紹介

目次

  1. ROS2　オリジナルロボットシステム
  2. Risc-V CPU
  3. x86_64 自作OS

ROS2　オリジナルロボットシステム

ROS2を用いたオリジナルロボットシステム．

ハードウェア構成は，raspberry pi4 と Arduino を用いている．

ロボット本体は3Dプリンタを使用し，4輪のオムニホイールを搭載している．

Risc-V CPU

x86_64 向け OS